更新： 现在有一种本地方法可以实现这一点。Node.contains(). 在评论和下面的答案中也提到了。

老答案：

使用该parentNode属性应该可以工作。从跨浏览器的角度来看，它也非常安全。如果已知关系是一级深，您可以简单地检查它：

if (element2.parentNode == element1) { ... }

如果子级可以任意嵌套在父级内部，您可以使用类似于以下的函数来测试关系：

function isDescendant(parent, child) {
     var node = child.parentNode;
     while (node != null) {
         if (node == parent) {
             return true;
         }
         node = node.parentNode;
     }
     return false;
}