更新：最新的 ActionBar (Title) 模式：

仅供参考，ActionBar是在
API 级别 11 中引入的。ActionBar 是 Activity 顶部的一个窗口功能，可以显示 Activity 标题
、导航模式和其他交互项目，如搜索。

我完全记得自定义标题栏并使其在应用程序中保持一致。所以我可以和早期做一个比较，可以列出使用ActionBar的一些优点：

1. 它为您的用户提供了一个熟悉的跨应用程序界面，系统可以优雅地适应不同的屏幕配置。
2. 开发人员不需要编写太多代码来显示 Activity 标题、图标和导航模式，因为 ActionBar 已经准备好进行顶层抽象。

例如：

=> 正常方式，

getActionBar().setTitle("Hello world App");   
getSupportActionBar().setTitle("Hello world App");  // provide compatibility to all the versions

=> 自定义操作栏，

例如：

@Override
public void setActionBar(String heading) {
    // TODO Auto-generated method stub

    com.actionbarsherlock.app.ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
    actionBar.setHomeButtonEnabled(true);
    actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(false);
    actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(false);
    actionBar.setBackgroundDrawable(new ColorDrawable(getResources().getColor(R.color.title_bar_gray)));
    actionBar.setTitle(heading);
    actionBar.show();

}

样式化操作栏：

ActionBar 为您提供基本和熟悉的外观、导航模式和其他要执行的快速操作。但这并不意味着它在每个应用程序中看起来都一样。您可以根据您的 UI
和设计要求对其进行自定义。您只需要定义和编写样式和主题。

阅读更多内容：样式化操作栏

如果你想为 ActionBar 生成样式，那么这个 Style
Generator
工具可以帮助你。

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旧：早期：

=> 正常方式，

您可以通过设置它们来更改每个屏幕的标题（即活动） Android:label

   <activity android:name=".Hello_World"
                  android:label="This is the Hello World Application">
   </activity>

=> 自定义 - 标题 - 栏

但是，如果您想以自己的方式自定义标题栏，即 Want to put Image icon and custom-text
，那么以下代码适用于我：

主要的.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"/>

标题栏.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 android:layout_width="400dp" 
  android:layout_height="fill_parent"
  android:orientation="horizontal">

<ImageView android:id="@+id/ImageView01" 
            android:layout_width="57dp" 
            android:layout_height="wrap_content"
            android:background="@drawable/icon1"/>

<TextView

  android:id="@+id/myTitle" 
  android:text="This is my new title" 
  android:layout_width="fill_parent" 
  android:layout_height="fill_parent" 
  android:textColor="@color/titletextcolor"
   />
</LinearLayout>

标题栏.java

public class TitleBar extends Activity {

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        final boolean customTitleSupported = 
                requestWindowFeature(Window.FEATURE_CUSTOM_TITLE);
        setContentView(R.layout.main);
        if (customTitleSupported) {
            getWindow().setFeatureInt(Window.FEATURE_CUSTOM_TITLE,
                R.layout.titlebar);
        }
        final TextView myTitleText = (TextView) findViewById(R.id.myTitle);
        if (myTitleText != null) {
            myTitleText.setText("NEW TITLE");
            // user can also set color using "Color" and then
            // "Color value constant"
            // myTitleText.setBackgroundColor(Color.GREEN);
        }
    }
}

字符串.xml

strings.xml 文件在该 values 文件夹下定义。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <string name="hello">Hello World, Set_Text_TitleBar!</string>
    <string name="app_name">Set_Text_TitleBar</string>
    <color name="titlebackgroundcolor">#3232CD</color>
    <color name="titletextcolor">#FFFF00</color>
</resources>