编辑： 在我写这篇文章并被接受为答案很久之后，该am force-stop命令由 Android
团队实施，如本答案所述。

停止应用程序的干净方法是：

adb shell am force-stop com.my.app.id

这样您就不必弄清楚进程 ID。

或者： 与其只是停止应用程序，因为您提到每次测试运行都需要“干净的状态”，您可以使用adb shell pm clear com.my.app.package，这将停止应用程序进程 并 清除该应用程序的所有存储数据。

如果你在 Linux 上：
adb shell ps | grep com.myapp | awk '{print $2}' | xargs adb shell kill

这仅适用于在运行 shell 后立即拥有 root 权限的设备/模拟器。这可能会稍微细化以su预先调用。

否则，你可以这样做（手动，或者我想脚本）：
pc $ adb -d shell
android $ su
android # ps
android # kill <process id from ps output>