注意 ：这是 AngularJS
旧版本的正确答案。请参阅此问题以获取更新版本。

$scope.$on('$routeChangeStart', function($event, next, current) { 
   // ... you could trigger something here ...
 });

以下事件也可用（它们的回调函数采用不同的参数）：

• $routeChangeSuccess
• $routeChangeError
• $routeUpdate - 如果reloadOnSearch属性已设置为 false

请参阅$route文档。

还有另外两个未记录的事件：

• $locationChangeStart
• $locationChangeSuccess