我从Android Developers Blog post中找到了一个很好的解释。

在此版本中，Android 引入了一个新的工具栏小部件。 这是 Action Bar 模式的概括，它为您提供了更多的控制和灵活性。
工具栏是您的层次结构中的一个视图，就像任何其他视图一样，可以更轻松地与您的其余视图交错、对其进行
动画处理以及对滚动事件作出反应。您还可以将其设置为您的 Activity 的操作栏，这意味着您的标准选项菜单操作将显示在其中。

是的，我们，Android 开发者，需要更多的控制权ActionBar，对吧？并且Toolbar只是为了它。

也就是说，ActionBar现在变成了一种特殊的Toolbar。这是谷歌官方材料设计规范文档的摘录。

应用栏，以前称为 Android 中的操作栏，是一种特殊的工具栏，用于品牌、导航、搜索和操作。

上面的博客文章中包含更多详细信息，例如如何Toolbar用作 an 。ActionBar