假设我有一条从 (x1,y1) 到 (x2,y2) 的线段。如何计算垂直于线的法向量？
我可以找到很多关于为 3D 飞机执行此操作的内容，但没有 2D 内容。
请在数学上轻松一点（欢迎提供工作示例、图表或算法的链接），我是一名程序员，而不是一名数学家；）
如果我们定义dx = x2 - x1和dy = y2 - y1，那么法线是(-dy, dx)和(dy, -dx)。
dx = x2 - x1
dy = y2 - y1
(-dy, dx)
(dy, -dx)
请注意，不需要除法，因此您不会冒被零除的风险。
