当向不存在/customers/41224d776a326fb40f000001的文档发送请求时，是并且我正在返回：_id
41224d776a326fb40f000001``doc``null``404

  Controller.prototype.show = function(id, res) {
    this.model.findById(id, function(err, doc) {
      if (err) {
        throw err;
      }
      if (!doc) {
        res.send(404);
      }
      return res.send(doc);
    });
  };

但是，当_id与 Mongoose 期望的“格式”（我想）不匹配时，例如GET /customers/foo返回一个奇怪的错误：

CastError：路径“_id”处的值“foo”转换为 ObjectId 失败。

那么这个错误是什么？