new java.util.Timer().schedule( 
        new java.util.TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                // your code here
            }
        }, 
        5000 
);

编辑：

javadoc说：

在对 Timer
对象的最后一个实时引用消失并且所有未完成的任务都已完成执行后，计时器的任务执行线程优雅地终止（并成为垃圾回收的对象）。但是，这可能需要任意长的时间才能发生。