您无法从CI中的控制器加载控制器-除非您使用HMVC或其他工具。

您应该考虑一下您的体系结构。如果需要从另一个控制器调用一个控制器方法，则可能应该将该代码抽象到帮助程序或库中，并从两个控制器中调用它。

更新

再次阅读您的问题后，我意识到您的最终目标不一定是HMVC，而是URI操作。如果我错了，请纠正我，但似乎您正在尝试使用第一部分作为方法名称来完成URL，并完全省略了控制器名称。

在这种情况下，您可以通过对路线进行创意来获得更清洁的解决方案。

举一个非常基本的例子，假设您有两个控制器，controller1和controller2。
Controller1有方法method_1-并且controller2有方法method_2。

您可以这样设置路线：

$route['method_1'] = "controller1/method_1";
$route['method_2'] = "controller2/method_2";

然后，您可以使用URL调用方法1，并使用调用http://site.com/method_1方法2
http://site.com/method_2。

尽管这是一个硬编码的非常基本的示例-但是如果您需要做的就是从URL中删除控制器，它可以将您带到所需的位置。

从文档中：“如果您的控制器包含一个名为_remap（）的函数，则无论您的URI包含什么，它将始终被调用。”：

public function _remap($method)
{
    if ($method == 'some_method')
    {
        $this->$method();
    }
    else
    {
        $this->default_method();
    }
}