我正在使用Samsung galaxy nexus手机（ Android 4.0 平台）。

我正在Ubuntu Linux操作系统上开发Android应用程序。我想直接在三星手持设备上运行我的应用程序，因此我执行了以下设置步骤：

1. 在我的项目AndroidManifest.xml文件中，添加android:debuggable="true"到<application>元素

2. 在设备上的 “设置” >“已启用 安全性” 中， “ 未知来源”

3. 在设备上的 “设置” >“开发人员”选项中，启用了 USB调试

4. 在我的计算机上，创建/etc/udev/rules.d/51-android.rules具有以下内容的文件：

   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04E8", MODE="0666", GROUP="plugdev"
   

5. 在我的计算机上，运行chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules命令

然后，在我的计算机上，打开一个终端并执行adb devices命令，我得到：

List of devices attached 
????????????    no permissions

由于我没有看到我的设备，而仅看到了设备???????????? no permissions，因此我运行以下命令：

 adb kill-server
 adb start-server
 adb devices

但是我仍然得到：

List of devices attached 
????????????    no permissions

为什么？我想念什么？