想象一下，我有一个启动几个子进程的进程。父母需要知道孩子何时离开。

我可以使用waitpid，但是如果/当父母需要退出时，我无法告诉被阻塞的线程waitpid正常退出并加入它。自己清理一下是很高兴的，但可能没什么大不了的。

我可以waitpid与结合使用WNOHANG，然后在任意时间睡眠以防止繁忙的等待。但是，那时我只能知道孩子是否经常离开。就我而言，知道孩子何时立即离开可能并不重要，但我想尽快知道…

我可以为使用信号处理程序SIGCHLD，并在信号处理程序中执行孩子退出时要执行的任何操作，或者将消息发送到其他线程以执行某些操作。但是，使用信号处理程序会使代码流有些混乱。

我真正想做的是使用waitpid某个超时时间，例如5秒。由于退出进程不是时间紧迫的操作，因此我可以延迟发出信号退出线程，同时在waitpid其余时间仍将其阻塞，随时准备进行响应。
Linux中有这样的电话吗？ 在其他选择中，哪一个是最好的？

编辑：

基于答复的另一种方法是SIGCHLD使用pthread\
阻塞所有线程_sigmask()。然后在一个线程中，继续sigtimedwait()寻找SIGCHLD。这意味着我可以在该调用上超时，并检查线程是否应该退出，如果不是，则退出线程等待信号。将a
SIGCHLD传递到此线程后，我们可以立即在等待线程中对其做出反应，而无需使用信号处理程序。