用于规范模式状态的Termios手册页(http://man7.org/linux/man- pages/man3/termios.3.html):
逐行提供输入。输入一个行定界符(NL,EOL,EOL2;或在行首的EOF)时,输入行可用。除EOF以外,行定界符包含在read(2)返回的缓冲区中。
我的问题是:当一块硬件输出符合规范的数据时,是否将0xD0xA(CRLF)字节放在传输线的开头,以告知read()函数可以读取数据了?
我之前并没有对此进行过多考虑,并且已经默认(可能错误地)认为0xD0xA位于传输线的末端。
是否将0xD0xA(CRLF)字节放在传输线的开头以告知read()函数数据已准备好被读取?
在 “串行端口” 或 “硬件” 没有一个概念 “开始” 或 “结束” 的的 “传输线” 。只是到U [S] ART的有效载荷数据。 仅当在标准模式下使用termios读取串行终端缓冲区时,线路终端才具有上下文。 请参阅Linux串行驱动程序,以了解如何从硬件中删除用户空间代码。
Linux使用换行符或具有ASCII代码0x0A的换行符作为行终止符,如 手册 页(已引述)中明确指出的那样。 Termios允许定义其他行尾字符,即串行终端的VEOL和VEOL2。 每次出现行定界符都会并且将导致(待定)规范 read() 返回。 行定界符将是缓冲区中返回的最后一个字符,除非用户缓冲区太小而无法包含整行。
为EOF定义的字符,即 VEOF ,默认为EOT的ASCII代码0x04,由termios处理略有不同。 EOF字符的接收导致(待定的)规范 read() 像行定界符一样返回,但是EOF字符未存储在返回的缓冲区中。 因此,当EOF前面有行定界符时, read() 的返回码为零,即实际的空行!
如果您是一位怀疑的托马斯,那么您应该将一对USB-RS232适配器交叉连接在一起,并测试使用termios从串行终端读取数据时会发生什么。在第一个串行终端上 使用终端仿真器程序(例如 minicom) 输入数据,并使用以下C程序查看另一个串行终端上的规范读取。
#define SERIALTERMINAL "/dev/ttyUSB1" #include <errno.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> int set_interface_attribs(int fd, int speed) { struct termios tty; if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) { printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno)); return -1; } cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed); cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed); tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; tty.c_cflag &= ~CSIZE; tty.c_cflag |= CS8; /* 8-bit characters */ tty.c_cflag &= ~PARENB; /* no parity bit */ tty.c_cflag &= ~CSTOPB; /* only need 1 stop bit */ tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; /* no hardware flowcontrol */ tty.c_lflag |= ICANON | ISIG; /* canonical input */ tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHONL | IEXTEN); tty.c_iflag &= ~IGNCR; /* preserve carriage return */ tty.c_iflag &= ~INPCK; tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IUCLC | IMAXBEL); tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); /* no SW flowcontrol */ tty.c_oflag &= ~OPOST; tty.c_cc[VEOL] = 0; tty.c_cc[VEOL2] = 0; tty.c_cc[VEOF] = 0x04; if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno)); return -1; } return 0; } int main() { char *portname = SERIALTERMINAL; int fd; int wlen; fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC); if (fd < 0) { printf("Error opening %s: %s\n", portname, strerror(errno)); return -1; } /*baudrate 115200, 8 bits, no parity, 1 stop bit */ set_interface_attribs(fd, B115200); /* simple output */ wlen = write(fd, "Hello!\n", 7); if (wlen != 7) { printf("Error from write: %d, %d\n", wlen, errno); } tcdrain(fd); /* delay for output */ /* simple canonical input */ do { unsigned char buf[81]; unsigned char *p; int rdlen; rdlen = read(fd, buf, sizeof(buf) - 1); if (rdlen > 0) { buf[rdlen] = 0; printf("Read %d:", rdlen); /* first display as hex numbers then ASCII */ for (p = buf; rdlen-- > 0; p++) { printf(" 0x%x", *p); if (*p < ' ') *p = '.'; /* replace any control chars */ } printf("\n \"%s\"\n\n", buf); } else if (rdlen < 0) { printf("Error from read: %d: %s\n", rdlen, strerror(errno)); } else { /* rdlen == 0 */ printf("Nothing read. EOF?\n"); } /* repeat read */ } while (1); }
请注意,该程序不会去除’\ r’字符(即,属性IGNCR被清除),但是回车符也未定义为行定界符。 因此,在此termios配置中,回车符没有特殊含义,并且像任何可打印字符一样通过。
因此,键入(等效于)ABCDEFG^M^J的内容为:
ABCDEFG^M^J
Read 9: 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0xd 0xa "ABCDEFG.."
123^Mabc^J 读取为:
123^Mabc^J
Read 8: 0x31 0x32 0x33 0xd 0x61 0x62 0x63 0xa "123.abc."
可选的termios配置可以去除回车符或将回车符视为行定界符。