我用cortex-A9开发板做了一些实验。我使用gpio_to_irq()来获取一个irq num,然后我请求了irq并编写了一个小驱动程序,在syslog中为196。我在asm_do_IRQ中添加了一些printks。当我触发gpio中断时,驱动程序工作正常,但是asm_do_IRQ中的irq num是62。我不明白。为什么irq号码与我要求的号码不同?驱动程序如下:
#include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/gpio.h> #define GPIO_N 36 //gpio number int flag = 0; static irqreturn_t handler(int irq,void *dev_id) { printk("hello world hahahahahhahahah \n\n"); return 0; } static int __init gpio_test_init(void) { if(gpio_request_one(GPIO_N,GPIOF_DIR_IN,"some test")<0) { printk(KERN_ERR "Oops! BAD! BAD! BAD!\n\n"); return 0; } int irq,irq2; irq = OMAP_GPIO_IRQ(TEST_GPIO); printk("irq : %d \n",irq,irq2); // .................. // irq : 196 in dmesg //...................... set_irq_type(irq,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); enable_irq(gpio_to_irq(GPIO_N)); int err; // request the irq ... if((err = request_irq(irq,&handler,0,NULL,NULL))<0) { printk("err : %d\n",err); return 0; } printk("gpio test init success!\n"); flag = 1; return 0; } static void __exit gpio_test_exit(void) { int irq = gpio_to_irq(TEST_GPIO); if(flag == 1)free_irq(irq,NULL); gpio_free(TEST_GPIO); printk("gpio test exit byebye!\n"); } module_init(gpio_test_init); module_exit(gpio_test_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
在arch / arm / kernel / irq.c中的asm_do_IRQ
asmlinkage void __exception_irq_entry asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs) { struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); printk("the irq : %d\n",irq); //............... // I get 62 here //............... irq_enter(); /* * Some hardware gives randomly wrong interrupts. Rather * than crashing, do something sensible. */ if (unlikely(irq >= nr_irqs)) { if (printk_ratelimit()) printk(KERN_WARNING "Bad IRQ%u\n", irq); ack_bad_irq(irq); } else { generic_handle_irq(irq); } /* AT91 specific workaround */ irq_finish(irq); irq_exit(); set_irq_regs(old_regs); }
这种观察可能是由于物理和虚拟IRQ编号之间的映射。驱动程序中显示的数字是虚拟IRQ数字,仅在使用通用Linux中断处理子系统时有效。中的中断号asm_do_IRQ将是内核中断结构提供的物理中断号。
asm_do_IRQ
我相信OMAP处理器支持GPIO引脚上的中断。通常的实现方式是为一组GPIO输入(例如32位)分配一条IRQ线。当任何GPIO发生中断时,该IRQ线将被激活。这可能是处理器上的数字62。如果查看处理器手册,则应该看到IRQ 62对应于GPIO组中的中断。
现在,Linux GPIO子系统将允许您将中断处理程序分配给任何GPIO,从而为您提供从linux irq号到物理irq号的映射。您的linux irq数为196。GPIO子系统配置为处理所有GPIO中断(例如中断62),读取GPIO寄存器以确定存储库中的哪些GPIO位可能已产生中断,然后调出您分配给的中断处理程序 request_irq。
request_irq
这是GPIO中断的基本控制流程:
generic_handle_irq
平台通常在虚拟IRQ编号和物理IRQ编号之间定义 静态映射 。要查看此映射,
CONFIG_VIRQ_DEBUG
CONFIG_IRQ_DOMAIN_DEBUG
然后看一下irq_domain_mappingdebugfs文件。例如在PowerPC上:
irq_domain_mapping
# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug # cat /sys/kernel/debug/irq_domain_mapping irq hwirq chip name chip data domain name 16 0x00009 IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 18 0x00012 IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 19 0x0000e IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 20 0x0000f IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 21 0x00010 IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700 77 0x0004d IPIC 0xcf801c80 /soc8347@e0000000/pic@700