我有一个使用串口(9600,无奇偶校验,8位,无硬件流)的简单PC到板连接,我在PC中打开了简单的终端*(带有teraterm),然后在teraterm和板中输入密钥,我只是这样做
cat /dev/ttyO5
我看到了作用域中被按下的字符,但是只有在第三次按下“ enter”之后,我才在板子控制台中看到这些字符(就好像它们存储在Linux驱动程序中的某些FIFO中,仅输入会触发)
谢谢您的建议,冉
但是我只能在Teraterm中按下“ enter”之后才能看到板子控制台中的字符
您描述的行为是规范阅读(也称为阅读线)的特征。 您似乎想要的行为称为非规范读取(aka原始读取或二进制读取)。
为什么只有按Enter键才能在Linux驱动程序中接收到字符?
不,Linux串行端口驱动程序正在接收线路上显示的每个字符。 每个字符都被缓冲(通常在DMA可用的内存中),然后转发到 行规程处理程序 ,该 程序 也缓冲接收到的数据。userland程序会阻止 规范的 read() 系统调用,直到行规程处理程序检测到行终止符为止。
有什么方法可以不用按回车键来接收字符吗?
是的,在发出cat命令之前,将串行端口配置为非规范模式:
cat
stty -F /dev/tty05 raw
或更可能是正确的设备节点是
stty -F /dev/ttyO5 raw
或使用 termios 界面在主板上的用户空间程序中将串行端口配置为非规范模式。示例代码在这里。
有关如何正确编程串行端口的文档,请 参阅《 POSIX操作系统串行编程指南》和“ 正确设置终端模式”。