Bluez：广告服务/ Gatt服务器示例？

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Bluez：广告服务/ Gatt服务器示例？

linux

目标

我正在开发一个运行Linux的简单设备。它具有BLE功能，而我目前正在使用bluez 5.8。

我想使用iPhone在此设备上触发操作。

已经工作的内容：

我可以使iPhone“看到”该设备。
iPhone也连接到设备。

我在linux上设置了这样的蓝牙设备：

# activate bluetooth
hciconfig hci0 up                                             
# set advertise data: "hello world"
hcitool -i hci0 cmd 0x08 0x0008 48 45 4c 4c 4f 57 4f 52 4c 44
# start advertising as connectable
hciconfig hci0 leadv 0

iOS代码非常简单：

- (int) scanForPeripherals
{
    if (self->centralManager.state != CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        return -1;
    }
    NSDictionary *options = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[NSNumber numberWithBool:NO], CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey, nil];
    [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:options];
    return 0;
}

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    if (central.state == CBCentralManagerStatePoweredOn) {
        NSLog(@"Starting scan");
        [self scanForPeripherals];
    }
}

- (void) centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
    NSLog(@"didDiscoverPeripheral");
    /* 
     * Retain the peripheral to avoid the error:
     *  CoreBluetooth[WARNING]: state = connecting> is being dealloc'ed while connecting
     */
    self.activePeripheral = peripheral;
    [centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];
}

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    NSLog(@"Connected to peripheral");

    /* discover all services */
    [peripheral discoverServices:nil];
}

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
    NSLog(@"Discovered services");
    for (CBService *service in peripheral.services) {
        NSLog(@"Discovered service %@", service);
    }
}

在iPhone上运行此代码时，出现以下日志：

2013-12-19 12:53:22.609 Test2[18518:60b] Starting scan
2013-12-19 12:53:29.945 Test2[18518:60b] didDiscoverPeripheral
2013-12-19 12:53:31.230 Test2[18518:60b] Connected to peripheral

因此，看来iPhone可以正常连接，但看不到任何服务。

我所缺少的

我需要宣传一个简单的BLE 服务，但是在bluez中找不到有关如何执行此操作的任何文档。
我想我需要像gatt-server这样的东西来接收我要宣传的服务的读/写特征。我在bluez中看到了plugins / gatt-example.c文件，但是我完全不知道如何使用它：没有文档。

我可能应该提到，我看到了一个问题：创建一个gatt服务器，但是答案提出了很多问题（例如，用于bluez的GATT api在哪里？如何设置GATT数据库？如何注册读/写事件？）

编辑：我仅使用命令设置BLE设备来播发一些数据，但iOS报告该连接被接受。bluez的哪一部分接受传入连接？

阅读 584

2020-06-03

共1个答案

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最终，我找到了所有问题的答案。

我将从回答最后一个问题开始：

我仅使用命令设置BLE设备来通告一些数据，但iOS报告已接受连接。 bluez的哪一部分接受传入连接？

这一次是回答的bluez邮件列表上，以响应我。

简介： 内核在HCI级别接受BLE连接。如果要从用户空间使用该连接，则需要使用具有ATT通道ID（为4）的l2cap套接字。

Bleno有一个使用L2CAP套接字的很好的例子。

L2CAP套接字的工作原理基本上是这样的：

/* create L2CAP socket, and bind it to the local adapter */
l2cap_socket = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);

hci_device_id = hci_get_route(NULL);
hci_socket = hci_open_dev(hci_device_id);
memset(&l2cap_address, sizeof(l2cap_address));
l2cap_address.l2_family = AF_BLUETOOTH;
l2cap_address.l2_bdaddr = hci_device_address;
l2cap_address.l2_cid = htobs(ATT_CID);

bind(l2cap_socket, (struct sockaddr*)&l2cap_address, sizeof(l2cap_address));
listen(l2cap_socket, 1);

while (1) {
  /* now select and accept() client connections. */
  select(l2cap_socket + 1, &afds, NULL, NULL, &tv);
  client_socket = accept(l2cap_socket, (struct sockaddr *)&l2cap_address, &len);

  /* you can now read() what the client sends you */
  int ret = read(client_socket, buffer, sizeof(buffer));
  printf("data len: %d\n", ret);
  for (i = 0; i < ret; i++) {
    printf("%02x", ((int)buffer[i]) & 0xff);
  }
  printf("\n");
  close(client_socket);
}

如何宣传服务？

我意识到我需要对上一个问题的答案才能回答这个问题。

一旦您可以通过L2CAP套接字读取数据，一切都会变得更有意义，例如，如果您的Android手机可以读取数据gatt.discoverServices()，则上面的小程序将读取（即接收）：

10 0100 ffff 0028

这基本上意味着：

10: READ_BY_GROUP
0100: from handle 0001
ffff: to handle ffff
0028: with UUID 2800

此请求是任何BLE外围设备将请求服务列表的方式。

然后，您可以使用设备提供的服务列表（根据GATT协议格式化）来回答此请求。

再次，请参见Bleno中的实现。

2020-06-03