我会尽力回答您的问题：

1）为了在插入此鼠标时加载模块（hotplug），我必须在内核中禁用这3个驱动程序，并使用id_table中具有供应商和设备ID的驱动程序来构建整个内核。
对？

是的，但是您还需要注意一些其他事项。首先了解如何加载特定的模块（驱动程序）。这里的关键是MODULE_DEVICE_TABLE(usb, &my_id_table);，当特定模块“已安装”（使用make modules_install），一个条目，根据传入的id表MODULE_DEVICE_TABLE中被创建/lib/modules/<your_kernel>/modules.usbmap和/lib/modules/<your_kernel>/modules.dep文件（搜索这些文件中的字符串“USBHID”）。每当检测到新的USB设备时，内核就会读取这些文件以查找匹配的参数。如果找到，则从找到/lib/modules/<your_kernel>/modules.dep信息的对应路径中加载以下模块。有关驱动程序所在路径及其相关性的信息。

因此，现在即使您usbhid从内核中卸载（rmmod），当您重新插入鼠标时也将再次加载它。为了避免这种情况的发生，您需要修改这些文件，即从文件中删除条目。为此，请将usbhid驱动程序从其原始路径“移动”
（通常位于/lib/modules/<your_kernel>/kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko安全位置。现在重新构建依赖性），以便从依赖性文件中删除条目。

现在，您需要创建驱动程序条目。只需安装驱动程序，您就可以开始了！

因此，总结一下：

$ sudo rmmod usbhid                                      # Unload the usb mouse driver
$ cd /lib/modules/$(uname -r)/                           # Move to your current kernel
$ vim modules.usbmap                                     # Check for the "usbhid" string
$ vim modules.dep                                        # Check for "usbhid.ko:" string
$ sudo mv kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko ~/Desktop  # Take backup of your current 
                                                           usb mouse driver
$ sudo depmod -a                                         # Rebuild the dependency files

现在，再次检查依赖项文件中的字符串“ usbhid”。它不应该在那里！

$ cd /path/to/your/driver
$ sudo make modules_install  # Install your driver into /lib/modules/$(uname -r)/extra
$ sudo depmod -a             # Rebuild the dependency files

完成此步骤后，在依赖文件中搜索与您的模块相对应的字符串，它应该在该字符串中！从现在开始，无论何时插入鼠标（或从引导本身），都将加载驱动程序，而不是原始驱动程序。

使用完驱动程序后，您可以将原始usbhid文件复制回其原始目的地，并重建依赖文件（sudo depmod -a）

现在，我还看到您正在尝试使用供应商和设备ID来匹配您的设备，在这种情况下，驱动程序仅对 您的
鼠标有效。推荐的方法是使用类ID，这使您的驱动程序可用于 任何 USB鼠标。

2）我还阅读了有关USB核心驱动程序和USB设备驱动程序的信息。 那么这些HID驱动程序是核心驱动程序还是设备驱动程序？

usbhid基本上是“设备驱动程序”。驱动程序的分类可以简述为：核心驱动程序，主机控制器驱动程序和设备驱动程序：

设备驱动程序： 这是用于控制设备的软件。例如USB鼠标，基于PCI的以太网卡，USB PenDrive，基于I2C的加速度计。

主机控制器驱动程序：
这是编写用于控制总线控制器的软件。例如USB主机控制器（EHCI，UHCI，OHCI等），PCI主机控制器，I2C主设备等。

核心驱动程序：
这些实际上使上述驱动程序更加紧密。示例包括USB内核，PCI内核等。内核驱动程序提供帮助程序（API），以便设备和主机控制器驱动程序可以使用它们（模块堆栈的概念！）。这些是将正确的设备绑定到其驱动程序的驱动程序。核心驱动程序还提供许多其他服务。

USB设备驱动程序的示例代码：

http://lxr.free-
electrons.com/source/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c

您可以在以下位置找到USB主机控制器驱动程序：

http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/host/

USB Core驻留在这里：http :
//lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/core/

我认为这也回答了您的第三个问题！

希望这会有所帮助。