我正在研究一个Linux内核模块,该模块注册一个来自定制板的中断的回调,并将接收到的数据放入char设备接口后面的队列中,以供应用程序处理。即使没有来自板的中断,该模块也需要不断地监视和测量来自板的中断和数据,因此它具有另一个根据时间触发的回调。
当前的实现使用RTC中断作为恒定的定时器源。我禁用了内核RTC驱动程序(CONFIG_RTC_DRV_CMOS),并请求IRQ 8,并将计时器回调作为RTC中断处理程序。RTC芯片每秒产生一次中断。
CONFIG_RTC_DRV_CMOS
问题是我们必须失去Linux以这种方式管理时间的一些功能,因为一次只能rtc-cmos加载一个或一个板模块(显然,我们选择了板模块)。
rtc-cmos
目标体系结构是i386 PC。
我不是内核开发人员,所以对内核模块开发没有太大的了解,但是我试图找到自己的方法,这些是我想到的最接近解决方案的东西:
request_irq(8, rtc_handler, IRQF_SHARED, rtc_handler)
我想可能会有一个简单而标准的方法来执行此操作,如果有人对这些解决方案中的任何一个发表评论或提出其他建议,我将感到非常高兴。
Linux内核高分辨率计时器hrtimer是一个选项。 http://lwn.net/Articles/167897/
hrtimer
这是我的工作:
#include <linux/interrupt.h> #include <linux/hrtimer.h> #include <linux/sched.h> static struct hrtimer htimer; static ktime_t kt_periode; static void timer_init(void) { kt_periode = ktime_set(0, 104167); //seconds,nanoseconds hrtimer_init (& htimer, CLOCK_REALTIME, HRTIMER_MODE_REL); htimer.function = timer_function; hrtimer_start(& htimer, kt_periode, HRTIMER_MODE_REL); } static void timer_cleanup(void) { hrtimer_cancel(& htimer); } static enum hrtimer_restart timer_function(struct hrtimer * timer) { // @Do your work here. hrtimer_forward_now(timer, kt_periode); return HRTIMER_RESTART; }