我有一个简单的字符设备驱动程序,可让您从自定义硬件设备中读取。它使用DMA将数据从设备内存复制到内核空间(然后由用户决定)。
该read调用非常简单。它开始DMA写操作,然后在等待队列中等待。DMA完成后,中断处理程序将设置一个标志并唤醒等待队列。需要注意的重要一点是, 即使在设备要提供数据之前 ,我也可以随时启动DMA 。DMA引擎将坐下等待,直到有要复制的数据为止。这很好。我可以在用户空间中实现一个简单的阻塞读取调用,它的行为与我期望的一样。
read
我想要实现,poll以便可以select在用户空间中使用系统调用,从而可以同时监视此设备和套接字。
poll
select
我可以找到的大多数资源都poll对:
poll_wait
第二部分使我感到困惑。我见过的大多数示例都有一种简单的方法(指针比较或状态位)来检查数据是否可用。就我而言, 除非启动DMA , 否则 数据 将永远不可用 ,即使执行了此操作,数据也不会立即可用(可能需要一段时间才能使设备实际拥有数据并完成DMA)。
那将如何实施呢?poll函数是否应该实际启动DMA,以便最终获得数据?我想这会破坏我的read功能。
嗯,这是一个很好的体系结构问题,它暗示了有关您的硬件和所需的用户空间接口的一些假设。因此,让我就更改做出结论,并尝试猜测哪种解决方案最适合您的情况。
考虑到您还没有提到write()操作,我将进一步假设您的硬件一直在 产生 新数据。如果是这样,您提到的设计可能正是使您感到困惑的地方:
write()
该read调用非常简单。它开始DMA写操作,然后在等待队列中等待。
这正是阻止您以常规,常用(可能是您所希望的)方式使用驱动程序的原因。让我们思考开箱即用,并首先提出所需的用户界面(如何从用户空间使用驱动程序)。在我看来,下一种情况是常用且足够的:
poll()
read()
现在,你可以看到,数据请求(以DMA)应该开始 不 被read()操作。正确的解决方案是连续读取驱动程序中的数据(不从用户空间触发任何数据)并在内部存储,并且当用户要求驱动程序 使用 (通过read()操作)数据时,请向用户提供内部存储的数据。如果驱动程序内部没有存储任何数据-用户可以使用poll()操作等待新数据到达。
如您所见,这是一个众所周知的生产者-消费者问题。您可以使用循环缓冲区将硬件中的数据存储在驱动程序中(因此,在缓冲区已满时有意丢失旧数据以防止 缓冲区溢出的 情况)。因此,生产者(DMA)写入该RX环形缓冲区的 头部 ,而使用者(用户在read()用户空间执行)从该RX环形缓冲区的 尾部 读取。
这一切情况让我想起了 串行控制台 [ 1,2 ]的驱动程序。因此,请考虑在驱动程序实现中使用串行API(如果您的设备实际上 是 串行控制台)。例如,参见drivers / tty / serial / atmel_serial.c驱动程序。我对UART API不太熟悉,因此我无法确切告诉您发生了什么,但是乍一看它看起来并不难,因此您可以从该代码中找出一两个问题您的驱动程序设计。
如果您的驱动程序不应该使用串行API,则可以使用下一个驱动程序作为参考:
在评论中回答您的问题:
您是否建议在没有可用数据且应阻止时read拨打电话?poll``read
poll``read
首先,您要决定是否要提供:
让我们假设(出于争论的目的)您想在驱动程序中提供两个选项。在这种情况下,open()如果flags参数包含O_NONBLOCK标志,则应签入呼叫。来自man 2 open:
open()
flags
O_NONBLOCK
man 2 open
O_NONBLOCK 要么 O_NDELAY 如果可能,以非阻止模式打开文件。open()返回的文件描述符的或后续操作都不会导致调用过程等待。有关FIFO(命名管道)的处理,另请参见fifo(7)。有关O_NONBLOCK与强制性文件锁定和文件租用结合使用的影响的讨论,请参见fcntl(2)。
O_NONBLOCK 要么 O_NDELAY
O_NDELAY
如果可能,以非阻止模式打开文件。open()返回的文件描述符的或后续操作都不会导致调用过程等待。有关FIFO(命名管道)的处理,另请参见fifo(7)。有关O_NONBLOCK与强制性文件锁定和文件租用结合使用的影响的讨论,请参见fcntl(2)。
fifo(7)
fcntl(2)
现在,当您知道用户选择的模式时,可以下一步(在驱动程序中):
EWOULDBLOCK
来自man 2 read:
man 2 read
EAGAIN 要么 EWOULDBLOCK 文件描述符fd引用套接字,并已标记为非阻塞(O_NONBLOCK),并且读取将阻塞。POSIX.1-2001允许在这种情况下返回任何一个错误,并且不需要这些常量具有相同的值,因此可移植应用程序应检查这两种可能性。
EAGAIN 要么 EWOULDBLOCK
EAGAIN
文件描述符fd引用套接字,并已标记为非阻塞(O_NONBLOCK),并且读取将阻塞。POSIX.1-2001允许在这种情况下返回任何一个错误,并且不需要这些常量具有相同的值,因此可移植应用程序应检查这两种可能性。
fd
您可能还想阅读下一篇文章,以更好地了解相应的接口:
[1] POSIX操作系统串行编程指南
[2] 串口编程指南
我需要某种不断从设备读取数据并填充环形缓冲区的后台任务。poll现在是微不足道的- 只需检查该缓冲区中是否有任何东西,但read更困难,因为它可能需要等待将某些内容发布到环形缓冲区中。
例如,查看driver / char / virtio_console.c驱动程序的实现。
poll_wait()
wake_up_interruptible()
-EAGAIN
-EWOULDBLOCK
wait_event_freezable()