你 首先
需要确保您有正确的读/写权限，如所描述这里，esentially输入以下命令：

$ sudo adduser <username> dialout
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

“ / dev / ttyACM0”是您的arduino连接到的端口，它应该在根目录的/ dev文件夹中列出。

第二：
在确定了arduino连接到哪个端口并为该端口设置了正确的权限之后，您需要运行以下命令。我不确定它是做什么的，也不确定是否确实需要它，但是它使上传在几次情况下都对我有用

$ sudo udevadm trigger

在这里找到此命令：http://starter-
kit.nettigo.eu/2015/serial-port-busy-for-avrdude-on-ubuntu-with-arduino-
leonardo-eth/

和 第三
，你会发现有时上传时间和运气的挑战。按住复位键（有时非常连续两次），同时按下arduino草图的上载按钮。在某些时候，它将起作用。在不断更改代码中的小片段时，我的运气更大，因此当我按下“上载”时，它必须首先编译代码。

https://www.arduino.cc/zh_CN/Guide/Troubleshooting#upload

在某些计算机上，您可能需要按“重置”按钮

我从来没有碰过引导程序，也没有碰过ICSP引脚等等（幸运的是）

也可以在Arduino论坛
或您自己提供的链接上查看