2016年9月更新：Docker 1.13：PR
26108和commit
86de7c0引入了一些新命令，以帮助实现可视化docker守护程序数据在磁盘上占用了多少空间，并允许轻松清除“不需要的”多余空间。

docker system prune
将删除所有悬空数据（即，顺序：容器停止，无容器的卷和无容器的映像）。甚至带有-a选项的未使用数据。

您还有：

• docker container prune
• docker image prune
• docker network prune
• docker volume prune

对于 未使用的 图像，请使用docker image prune -a（用于删除悬空 和 未 使用的图像）。
警告：“ 未使用 ”表示“没有任何容器引用的图像”：使用之前请小心-a。

如AL的答案所示，dockersystem prune --all将删除所有 未使用的 图像，而不仅仅是悬空的图像……这可能有点过多。

docker xxx prune与该--filter选项结合使用可能是一种限制修剪的好方法（docker
SDK API 1.28最低，因此docker 17.04+）

当前支持的过滤器是：

• until (<timestamp>) -仅删除在给定时间戳记之前创建的容器，图像和网络
• label（label=<key>，label=<key>=<value>，label!=<key>，或label!=<key>=<value>） -仅与除去容器，图像，网络，和卷（或 没有 ，如果label!=...被使用）指定的标签。

有关示例，请参见“ 修剪图像 ”。

原始答案（2016年9月）

我通常这样做：

docker rmi $(docker images --filter "dangling=true" -q --no-trunc)

我有一个别名来删除那些[悬挂的图像]
13：drmi

该dangling=true过滤器发现未使用的图像

这样，将删除不再由标记图像引用的任何中间图像。

我 首先
对退出的进程（容器）执行相同的操作

alias drmae='docker rm $(docker ps -qa --no-trunc --filter "status=exited")'

正如haridsv：

从技术上讲， 您应该在清理图像之前先清理容器，因为这样可以捕获更多的晃动图像并减少错误 。

Jess
Frazelle（jfrazelle）具有bashrc函数：

dcleanup(){
    docker rm -v $(docker ps --filter status=exited -q 2>/dev/null) 2>/dev/null
    docker rmi $(docker images --filter dangling=true -q 2>/dev/null) 2>/dev/null
}

要删除旧图像，而不仅仅是“未引用悬挂”图像，可以考虑 docker- gc ：

一个简单的Docker容器和图像垃圾收集脚本。

• 一个多小时前退出的容器将被删除。
• 之后不属于任何剩余容器的图像将被删除。