如果我在http处理程序中启动goroutine，即使返回响应后它也会完成吗？这是一个示例代码：

package main

import (
    "fmt"
    "net/http"
    "time"
)

func worker() {
    fmt.Println("worker started")
    time.Sleep(time.Second * 10)
    fmt.Println("worker completed")
}

func HomeHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
    go worker()
    w.Write([]byte("Hello, World!"))
}

func main() {
    http.HandleFunc("/home", HomeHandler)
    http.ListenAndServe(":8081", nil)
}

在上面的示例中，workergoroutine是否会在所有情况下都完成？还是有什么特殊情况无法完成？