我正在尝试使用mgo库从Go连接到远程MongoDB数据库（Mongolab），但出现错误panic: server returned error on SASL authentication step: Authentication failed。这是我的代码

package main

import (
    "fmt"
    "gopkg.in/mgo.v2"
    "gopkg.in/mgo.v2/bson"
    "log"
)

type Person struct {
    Name  string
    Phone string
}

func main() {
    session, err := mgo.Dial("mongodb://<dbusername>:<dbpassword>@ds055855.mlab.com:55855")

    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer session.Close()

    // Optional. Switch the session to a monotonic behavior.
    session.SetMode(mgo.Monotonic, true)

    c := session.DB("catalog").C("History")
    err = c.Insert(&Person{"Ale", "+55 53 8116 9639"},
        &Person{"Cla", "+55 53 8402 8510"})
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    result := Person{}
    err = c.Find(bson.M{"name": "Ale"}).One(&result)
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }

    fmt.Println("Phone:", result.Phone)
}

我怎样才能解决这个问题？当然，我在代码中使用星号和密码代替星号。