编辑：在下面添加了有关ngMessages（ > = 1.3.X）的信息。

标准表单验证消息（1.0.X及更高版本）

由于如果您使用Google“ AngularFormValidation”，这是最好的结果之一，所以我想为从那里来的任何人添加另一个答案。

FormController。$ setValidity中有一个方法，但是它看起来不像公共API，所以我宁愿不使用它。

这是“公开”的，不用担心。用它。这就是它的目的。如果不打算使用它，Angular开发人员将把它私有化。

要进行自定义验证，如果您不想使用Angular-UI作为其他建议的答案，则可以简单地滚动自己的验证指令。

    app.directive('blacklist', function (){ 
       return {
          require: 'ngModel',
          link: function(scope, elem, attr, ngModel) {
              var blacklist = attr.blacklist.split(',');

              //For DOM -> model validation
              ngModel.$parsers.unshift(function(value) {
                 var valid = blacklist.indexOf(value) === -1;
                 ngModel.$setValidity('blacklist', valid);
                 return valid ? value : undefined;
              });

              //For model -> DOM validation
              ngModel.$formatters.unshift(function(value) {
                 ngModel.$setValidity('blacklist', blacklist.indexOf(value) === -1);
                 return value;
              });
          }
       };
    });

这是一些用法示例：

    <form name="myForm" ng-submit="doSomething()">
       <input type="text" name="fruitName" ng-model="data.fruitName" blacklist="coconuts,bananas,pears" required/>
       <span ng-show="myForm.fruitName.$error.blacklist">
          The phrase "{{data.fruitName}}" is blacklisted</span>
       <span ng-show="myForm.fruitName.$error.required">required</span>
       <button type="submit" ng-disabled="myForm.$invalid">Submit</button>
    </form>

注：在1.2.X它可能preferrable替换ng-if为ng-show上述

这是强制性的链接

另外，我已经写了一些关于该主题的博客条目，其中涉及了更多细节：

角度形式验证

自定义验证指令

编辑：在1.3.X中使用ngMessages

现在，您可以使用ngMessages模块而不是ngShow来显示错误消息。它实际上可以与任何东西一起使用，它不一定是错误消息，但是这里是基础知识：

1. 包括 <script src="angular-messages.js"></script>

2. ngMessages模块声明中的参考：

   var app = angular.module('myApp', ['ngMessages']);
   

3. 添加适当的标记：

        <form name="personForm">
      <input type="email" name="email" ng-model="person.email" required/>

      <div ng-messages="personForm.email.$error">
        <div ng-message="required">required</div>
        <div ng-message="email">invalid email</div>
      </div>
    </form>

在上面的标记中，ng-message="personForm.email.$error"基本上为ng-message子指令指定了上下文。然后
ng-message="required"，ng-message="email"在该上下文上指定要监视的属性。
最重要的是，它们还指定了检入它们的顺序 。它在列表中找到的第一个“真实”获胜，它将显示该消息，而没有其他消息。

还有一个ngMessages示例的插件