在这种情况下，您不希望仅“插入HTML”，而是对其进行编译。您可以使用该$compile服务创建DOM节点。

var tpl = $compile( '<div><p ng-repeat="each in arr">{{each}}</p></div>' )( scope );

如您所见，$compile返回一个函数，该函数将范围对象作为参数，对代码进行评估。element.append()例如，可以使用将结果内容插入DOM
。

重要说明 ：但是在 任何情况下 ，控制器中都不会包含任何与DOM相关的代码。正确的地方 始终
是指令。可以将这些代码轻松地放入指令中，但是我不知道为什么您要以编程方式完全插入HTML。

您能否在这里阐明一些信息，以便我提供更具体的答案？

更新资料

假设您的数据来自服务：

.factory( 'myDataService', function () {
  return function () {
    // obviously would be $http
    return [ "Apple", "Banana", "Orange" ];
  };
});

您的模板来自服务

.factory( 'myTplService', function () {
  return function () {
    // obviously would be $http
    return '<div><p ng-repeat="item in items">{{item}}</p></div>';
  };
});

然后，您创建一个简单的指令，该指令读取提供的模板，对其进行编译，然后将其添加到显示中：

.directive( 'showData', function ( $compile ) {
  return {
    scope: true,
    link: function ( scope, element, attrs ) {
      var el;

      attrs.$observe( 'template', function ( tpl ) {
        if ( angular.isDefined( tpl ) ) {
          // compile the provided template against the current scope
          el = $compile( tpl )( scope );

          // stupid way of emptying the element
          element.html("");

          // add the template content
          element.append( el );
        }
      });
    }
  };
});

然后从您的角度来看：

<div ng-controller="MyCtrl">
   <button ng-click="showContent()">Show the Content</button>
   <div show-data template="{{template}}"></div>
</div>

在控制器中，您只需将其捆绑在一起：

.controller( 'MyCtrl', function ( $scope, myDataService, myTplService ) {
  $scope.showContent = function () {
    $scope.items = myDataService(); // <- should be communicated to directive better
    $scope.template = myTplService();
  };
});

它应该一起工作！

PS：这都是假设您的模板来自服务器。如果不是，则您的模板应位于指令中，这可以简化操作。