我正在使用firebase消息进行带有响应的Web推送通知。但是浏览器显示此消息

消息传递：此浏览器不支持使用firebase SDK所需的API。（消息/不支持的浏览器）

这是代码：

const initializedFirebaseApp = firebase.initializeApp({
  apiKey: "XXXXXX",
  authDomain: "XXXXXXX",
  databaseURL: "XXXXXXXXX",
  projectId: "XXXXXX",
  storageBucket: "XXXX",
  messagingSenderId: "XXXXXX",
  appId: "XXXXXX"
});

if (firebase.messaging.isSupported()) {
    let messaging = initializedFirebaseApp.messaging();
}

firebase.messaging.isSupported()总是返回错误。有什么办法可以继续吗？

react版本：16.8.2和firebase版本：6.0.2