我正在尝试创建一个声明性的Jenkins管道脚本，但是简单变量声明存在问题。

这是我的脚本：

pipeline {
   agent none
   stages {
       stage("first") {
           def foo = "foo" // fails with "WorkflowScript: 5: Expected a step @ line 5, column 13."
           sh "echo ${foo}"
       }
   }
}

但是，我收到此错误：

org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException: startup failed:
WorkflowScript: 5: Expected a step @ line 5, column 13.
           def foo = "foo"
           ^

我正在使用Jenkins 2.7.4和Pipeline 2.4。