仿射变换由2x3矩阵给出。我们通过获取2D输入（xy），将其撞到3D向量（xy 1），然后乘以M（在左侧）来执行仿射变换M。

因此，如果我们有三个点（x1 y1）（x2 y2）（x3 y3）映射到（u1 v1）（u2 v2）（u3 v3）

   [x1 x2 x3]   [u1 u2 u3]
M  [y1 y2 y3] = [v1 v2 v3].
   [ 1  1  1]

您可以简单地通过在右边乘以

[x1 x2 x3]
[y1 y2 y3]
[ 1  1  1].

一个2x3矩阵在右边乘以一个3x3矩阵，得到我们想要的2x3。（您实际上并不需要完整的逆，但是如果矩阵逆可用，则易于使用。）

轻松适应其他尺寸。如果您的得分超过3，则可能需要最小二乘方最佳拟合。您将不得不再次询问，但这会有点困难。