Android指南针方向不可靠（低通滤波器）

小编典典

Android指南针方向不可靠（低通滤波器）

algorithm

我创建了一个应用程序，需要根据设备的方向放置ImageView。我使用来自MagneticField和Accelerometer
Sensors的值来计算设备方向

SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accelerometerValues, magneticFieldValues)
SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, values);
double degrees = Math.toDegrees(values[0]);

我的问题是ImageView的位置对方向的变化非常敏感。使imageview在屏幕上不断跳跃。（因为度数变化）

我读到这可能是因为我的设备靠近会影响磁场读数的物体。但这并不是看起来的唯一原因。

我尝试下载一些应用程序，发现“
3D指南针 ”和“ 指南针 ”的读数保持非常稳定（设置噪声过滤器时），我希望在我的应用程序中具有相同的行为。

我读到我可以通过添加“ 低通滤波器 ” 来调整读数的“噪音” ，但是我不知道如何实现这一点（因为我缺乏数学能力）。

我希望有人可以帮助我在设备上创建更稳定的读数，而设备的一点移动不会影响当前方向。现在我做一个小

if (Math.abs(lastReadingDegrees - newReadingDegrees) > 1) { updatePosition() }

过滤掉一些噪音。但它不能很好地工作:)

阅读 484

2020-07-28

共1个答案

小编典典

尽管我没有在Android上使用指南针，但下面显示的基本处理（在JavaScript中）可能会为您服务。

它基于Windows
Phone团队推荐的加速度计上的低通滤波器，并进行了修改以适合指南针（每360英寸具有周期性行为）。

我假设指南针读数以度为单位，在0-360之间浮动，并且输出应该相似。

您想要在过滤器中完成两件事：

如果变化很小，为防止发生抖动，请逐渐转向该方向。

如果变化很大，为防止滞后，请立即朝该方向旋转（如果您只希望指南针以平滑的方式移动，则可以取消该方向）。

为此，我们将有2个常量：

定义动作平滑度的缓动浮点数（1为不平滑，0为永不更新，我的默认值为0.5）。我们将其称为SmoothFactorCompass。

距离足够大以立即转弯的阈值（0始终为跳跃，360永不跳跃，我的默认值为30）。我们将其称为SmoothThresholdCompass。

我们在调用之间保存了一个变量，一个名为oldCompass的浮点数，它是算法的结果。

因此变量定义为：

var SmoothFactorCompass = 0.5;
var SmoothThresholdCompass = 30.0;
var oldCompass = 0.0;

该函数接收newCompass，并返回oldCompass作为结果。

if (Math.abs(newCompass - oldCompass) < 180) {
    if (Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {
        oldCompass = newCompass;
    }
    else {
        oldCompass = oldCompass + SmoothFactorCompass * (newCompass - oldCompass);
    }
}
else {
    if (360.0 - Math.abs(newCompass - oldCompass) > SmoothThresholdCompass) {
        oldCompass = newCompass;
    }
    else {
        if (oldCompass > newCompass) {
            oldCompass = (oldCompass + SmoothFactorCompass * ((360 + newCompass - oldCompass) % 360) + 360) % 360;
        } 
        else {
            oldCompass = (oldCompass - SmoothFactorCompass * ((360 - newCompass + oldCompass) % 360) + 360) % 360;
        }
    }
}

我看到这个问题是5个月前打开的，可能不再相关了，但是我敢肯定其他程序员可能会发现它有用。

奥德（Oded）Elyada。

2020-07-28