我正在编写一个游戏,该游戏使用3D模型绘制场景(自上而下的正投影),但是使用2D物理引擎来计算对碰撞的反应等。我希望获得一些3D资源通过将3D网格与XY平面“切片”并从生成的边创建多边形来自动生成一个Hitbox。
Google在这方面让我失望(也没有关于SO的有用材料)。有什么建议吗?
我正在处理的网格将是显示模型的简化版本,这些模型是连接的,闭合的,非凸的并且具有零属。
由于您的网格不是凸形的,因此所产生的横截面可能会断开,因此实际上是由多个多边形组成。这意味着必须检查每个三角形,因此您至少需要对n个三角形进行O(n)个运算。
这是一种实现方法:
T <- the set of all triangles P <- {} while T is not empty: t <- some element from T remove t from T if t intersects the plane: l <- the line segment that is the intersection between t and the plane p <- [l] s <- l.start while l.end is not s: t <- the triangle neighbouring t on the edge that generated l.end remove t from T l <- the line segment that is the intersection between t and the plane append l to p add p to P
这将在O(n)时间中对n个三角形运行,前提是您的三角形具有指向其三个邻居的指针,并且T支持恒定时间删除(例如,哈希集)。
T
与所有几何算法一样,细节在于魔鬼。例如,仔细考虑三角形的顶点恰好在平面中的情况。