if ($('#element').is(':empty')){
      //do something
    }

编辑：

正如某些人指出的那样，浏览器对空元素的解释可能会有所不同。如果您想忽略不可见的元素（例如空格和换行符）并使实现更加一致，则可以创建一个函数（或仅使用其中的代码）。

  function isEmpty( el ){
      return !$.trim(el.html())
  }
  if (isEmpty($('#element'))) {
      // do something
  }

您也可以将其放入jQuery插件，但是您知道了。