1. 模块列表
  2. rospy模块常用函数和类

Python rospy模块，常用函数和类

下面列出了Python rospy 模块中定义的常用函数和类，我们从180个开源Python项目中，按照使用频率进行了排序。

函数和类 使用项目数
1. init_node() 用在(170)个项目中
2. Publisher() 用在(153)个项目中
3. Subscriber() 用在(151)个项目中
4. spin() 用在(122)个项目中
5. is_shutdown() 用在(114)个项目中
6. loginfo() 用在(102)个项目中
7. Rate() 用在(99)个项目中
8. get_param() 用在(83)个项目中
9. sleep() 用在(66)个项目中
10. ServiceProxy() 用在(63)个项目中
11. Duration() 用在(51)个项目中
12. ROSInterruptException() 用在(51)个项目中
13. wait_for_service() 用在(50)个项目中
14. logerr() 用在(50)个项目中
15. logwarn() 用在(47)个项目中
16. Time() 用在(43)个项目中
17. Service() 用在(40)个项目中
18. get_time() 用在(35)个项目中
19. signal_shutdown() 用在(35)个项目中
20. ServiceException() 用在(34)个项目中
21. on_shutdown() 用在(32)个项目中
22. logdebug() 用在(29)个项目中
23. get_rostime() 用在(23)个项目中
24. set_param() 用在(22)个项目中
25. Timer() 用在(21)个项目中
26. wait_for_message() 用在(15)个项目中
27. has_param() 用在(14)个项目中
28. ROSException() 用在(13)个项目中
29. logfatal() 用在(12)个项目中
30. get_name() 用在(9)个项目中
31. myargv() 用在(8)个项目中
32. DEBUG 用在(7)个项目中
33. get_namespace() 用在(7)个项目中
34. INFO 用在(5)个项目中